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“红外测距传感器（GP2Y0A21）兼容Arduino、Scratch机器人 测距离”参数说明
| 认证： | ruilongmaker | 适用年龄： | 10岁以上 |
| 材质： | 塑料 | 型号： |  XH2.54 3Pin |
| 规格： | 3PIN-30 | 商标： | ruilongmaker |
| 包装： | 特供包装盒（可订做） | 产量： | 10000 |
“红外测距传感器（GP2Y0A21）兼容Arduino、Scratch机器人 测距离”详细介绍
红外测距传感器（GP2Y0A21），GP2Y0A21是夏普红外距离传感器家族成员之一，此型号可提供80cm的探测距离,属于红外测距中的基础类产品，同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质，其具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过模拟传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
电源要求：+4.5 to 5.5 V
静态电流: Typ. 30 mA
信号类型：模拟信号
接口模式：3Pin传感器线
引脚定义：G-地 V-电源 S-模拟电压信号输出
测距范围：10 to 80 cm
模块重量：7g
（1）连线方法：按照传感器模块接口标号与主控制器相连接，标号“G”接主控制器的“地”、“V”接“电源”、“S”接“Arduino UNO R3”A0;
（2）Arduino IDE中复制粘贴以下代码，可以通过串口监视器查看输出的sensorValue，当距离白色墙壁距离变化时，sensorValue会随之变化。
代码：
// These constants won't change. They're used to give names
// to the pins used:
const int analogInPin = A0; // Analog input pin that the potentiometer is attached to
int sensorValue = 0; // value read from the pot
void setup() {
// initialize serial communications at 9600 bps:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// read the analog in value:
sensorValue = analogRead(analogInPin);
// print the results to the serial monitor:
Serial.print("sensor = " );
Serial.print(sensorValue);
delay(2);
}
电源要求：+4.5 to 5.5 V
静态电流: Typ. 30 mA
信号类型：模拟信号
接口模式：3Pin传感器线
引脚定义：G-地 V-电源 S-模拟电压信号输出
测距范围：10 to 80 cm
模块重量：7g
（1）连线方法：按照传感器模块接口标号与主控制器相连接，标号“G”接主控制器的“地”、“V”接“电源”、“S”接“Arduino UNO R3”A0;
（2）Arduino IDE中复制粘贴以下代码，可以通过串口监视器查看输出的sensorValue，当距离白色墙壁距离变化时，sensorValue会随之变化。
代码：
// These constants won't change. They're used to give names
// to the pins used:
const int analogInPin = A0; // Analog input pin that the potentiometer is attached to
int sensorValue = 0; // value read from the pot
void setup() {
// initialize serial communications at 9600 bps:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// read the analog in value:
sensorValue = analogRead(analogInPin);
// print the results to the serial monitor:
Serial.print("sensor = " );
Serial.print(sensorValue);
delay(2);
}
