【RuilongMaker出品】Arduino UNO BTBOT智能机器人控制器

WHITEBOARD UNO BTbot 机器人控制器，是一款Arduino UNO的兼容控制器。采用ATmega328P为主控，在原有Arduino 328P官方电路的基础上，引出所有管脚，带标准3PIN GVS传感器接口（D0&D1用于蓝牙连接），能自动识别并切换外部供电和下载器供电，确保其能可靠的工作，通过下载器，可以对控制器下载程序、修改蓝牙参数，同时自带2路1000mA输出能力的直流电机驱动器，可以轻松的驱动各类机器人电机，免去您购买驱动器以及繁琐的连接线，采用免螺丝端子，方便导线直接连接电池、电机引线等，背板带有蓝牙模块，可以给你的机器人和同伴或者主人您交流的机会，在软件上完美支持Ardublock！
UNO BTbot控制器是Arduino Uno为核心，采用CP2102下载器下载设计，不光可以下载程序还可以给控制器供电。控制器上配有0.5A的复位保险，以起到保护电脑的作用。控制器上搭载了复位按键，电源指示灯（一个红色LED）、串口指示灯（两个绿色LED）。测试D13引脚的指示灯（一个蓝色LED），以便监视作用。控制器实现了把模拟口和数字口的引脚全部引出，可供用户外接扩展模块使用。控制器不光可以USB的5V供电，还可以采用6V~12V的外部供电。控制器上带有电机驱动，可直接控制一般实验用的机器人以及小车，不用再外接电机驱动就可以直接控制直流电机的转动的速度和方向了，是不是很方便？此产品还搭载了蓝牙模块，可以实现手机遥控，蓝牙通信等功能。

• 主控芯片：ATmage328P-AU
• 电机驱动芯片：L293D
• 电源要求：+6-12V
• 数字I/O :8
• PWM通道：4
• 模拟通道：8
• I/O输出：40 mA
• Flash ：32 KB (ATmega328P)  4 KB 用于 bootloader
• SRAM：2 KB (ATmega328P)
• EEPROM：1 KB (ATmega328P)
• 时钟速度：16 MHz
• 工作电流：150MA
• 接口形式：3PINGVS标准接口（G-地 V-5V S-信号）
• 电机驱动：≤1000MA
• 模块重量：25g

• UNO BTBOT机器人控制器       1个
• 高品质 MICRO USB数据线       1根

I/O介绍：（数字口，模拟口，D13（LED）引脚）

数字口：

控制板已经引出12个数字口，为D2、D3、D8~D13这8个引脚。（D0(RX)和D1(TX)为TTL串口，这里没有引出）其中D2、D3为外部中断；D3、D9、D10、D11提供8位的PWM输出；D10（SS）、D11（MOSI）、 D12（MISO）、D13（SCK）支持SPI通信；D13（LED）为主控板上直接接蓝色LED的引脚。

模拟口：

     控制板已经引出8个模拟口，为A0~A7这8个引脚。其中A4（SDA）和A5（SCL），支持I2C通信使用。

电机驱动：（哪个引脚控制电机，怎样调速，怎样正反转）

D4、D5、D6、D7为控制电机的引脚。当使用电机时，把直流电机接在主控板上的端子的AO1、AO2处，或者BO1、BO2处，也可以分别各接一个电机。之后把外接电源的正极接在端子的VIN处；把外接电源的负极接在端子的GND处。

（一）下载设置：

用下载器连接UNO BTbot 控制器，注意下载器的RX，TX要与目标板RX,TX交叉连接，左侧开关置”NC“,右侧开关置”DL“;

（二）蓝牙参数设置：

用下载器连接UNO BTbot 控制器，注意下载器的RX，TX要与目标板RX,TX交叉连接，左侧开关置”NC“,右侧开关置”BT“,蓝牙指令参见蓝牙设置手册;

（三）蓝牙与手机通信；

     下载测试程序至UNO BTbot 控制器，用手机端APP”蓝牙串口“连接蓝牙，配对密码”1234“，连接成功后，绿色灯闪烁熄灭，蓝色灯亮起，此时透过蓝牙，可以和控制器通信。

UNO Btbot专用下载器