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“LCDA357H力川闭环步进套装2NM高速1200转保持力矩不丢步”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 认证： | CE |
| 类型： | 磁电式 | 定子相数： | 三相 |
| 励磁方式： | 混合式（HB） | 工作方式： | 差分信号脉冲控制 |
| 型号： | LCDA357H | 规格： | DC20~50V/6A |
| 商标： | LICHUAN | 包装： | 泡沫包装盒 |
| 电气参数： | DC20~50V/6A | 尺寸： | 57X57X98mm 轴8mm |
| 产量： | 5000 |
“LCDA357H力川闭环步进套装2NM高速1200转保持力矩不丢步”详细介绍
产品概述：
LCDA357H采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器能耗。此款驱动器适配电机安装尺寸完全兼容57系列步进电机，方便传统步进驱动方案升级，成本降幅很大。
功能特性：
·电压输入范围：18~50 VDC
·最大峰值电流：7A
·细分范围：200~51200ppr
·信号输入：差分/单端，脉冲/方向
·脉冲响应频率：200KHz
·上电参数自动整定功能
·闭环矢量控制，保证电机高速大转矩输出，同时保证电机不丢步
·具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
LCDA357H采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器能耗。此款驱动器适配电机安装尺寸完全兼容57系列步进电机，方便传统步进驱动方案升级，成本降幅很大。
功能特性：
·电压输入范围：18~50 VDC
·最大峰值电流：7A
·细分范围：200~51200ppr
·信号输入：差分/单端，脉冲/方向
·脉冲响应频率：200KHz
·上电参数自动整定功能
·闭环矢量控制，保证电机高速大转矩输出，同时保证电机不丢步
·具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
“LCDA357H力川闭环步进套装2NM高速1200转保持力矩不丢步”其他说明
| 参 数 | LCDA357H | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 最大峰值电流 | - | - | 7 | A |
| 输入电源电压 | 18 | 36 | 50 | Vdc |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 脉冲频率 | - | 200 | - | kHz |
| 绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
2. 接口定义
1 ）电机和电源输入端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | U | 电机 U 相绕组 | |
| 2 | V | 电机 V 相 v 绕组 | |
| 3 | W | 电机 W 相绕组 | |
| 4 | +Vdc | 输入直流电源正 | +18V~ +50V |
| 5 | GND | 输入电源地 | 0V |
2 ）编码器信号输入端口
LCDA357H 编码器信号接口采用 15Pin 的 DB 头，引脚定义如下表：
| DB 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | EA ＋ | 电机编码器 A 相正输入 | |
| 2 | EB ＋ | 电机编码器 B 相正输入 | |
| 3 | GND | 编码器电源地 | 0V |
| 11 | EA － | 电机编码器 A 相负输入 | |
| 12 | EB － | 电机编码器 B 相负输入 | |
| 13 | VCC | 编码器电源 | +5V |
3 ）控制信号端口
| 名 称 | 说 明 |
| PUL ＋ |
脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs 。如采用 +12V 或 +24V 时需串联电阻。 |
| PUL － | |
| DIR ＋ |
方向输入信号： 高 / 低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。如采用 +12V 或 +24V 时需串联电阻。 |
| DIR － | |
| ENA ＋ |
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。 ENA 接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应输入信号脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 如采用 +12V 或 +24V 时需串联电阻。 |
| ENA － | |
| ALM ＋ |
故障信号输出，为集电极开路形式。 故障输出逻辑可通过 PC 软件进行设置。 |
| ALM － |
力川步进驱动器一览表
| 力川步进驱动器型号 | 适配电机 | 电源电压 | 均值电流 | 转速 | 技术特点 |
| LC2054DA | 两相 42 、 57 | VDC:24~50V | 0.71~3.0A | ≤ 500 | 模拟量、伺服控制原理技术 |
| LC2056MA | 两相 42 、 57 | VDC:24~50V | 1.0~4.0A | ≤ 500 | 模拟量、伺服控制原理技术 |
| LC2086HA | 两相 57 、 86 | VDC:24~80V | 1.0~4.5A | ≤ 500 | 模拟量、伺服控制原理技术 |
| LC2280MA | 两相 86 、 130 | VAC:80~220V | 1.7~6.6A | ≤ 800 | 模拟量、伺服控制原理技术 |
| MC442 | 两相 42 | VDC:18~36V | 0.71~3.0A | ≤ 800 | DSP 数字式、低噪音 |
| MC542 | 两相 42 、 57 | VDC:24~50V | 0.71~3.0A | ≤ 800 | DSP 数字式、低噪音 |
| MC556 | 两相 42 、 57 | VDC:24~50V | 1.0~4.0A | ≤ 800 | DSP 数字式、低噪音 |
| MC856 | 两相 57 、 86 | VDC:20~80V | 2.0~6.0A | ≤ 800 | DSP 数字式、低噪音 |
| MC860H | 两相 86 |
VAC:18~80V VDC:24V~90V |
2.0~6.0A | ≤ 800 | 单 / 双脉冲、 DSP 数字式、低噪音 |
| LC2608H | 两相 86 | VDC:24~80V | 2.5~6.2A | ≤ 800 | 双芯片、 DSP 数字式、低噪音 |
| LC3056MA | 三相 57 | VDC:20~50V | 1.35~5.8A | ≤ 800 | 模拟量、伺服控制原理技术 |
| LC3088MA | 三相 86 | VDC:20~80V | 2.0~8.3A | ≤ 800 | 模拟量、伺服控制原理技术 |
| LC3422HTC | 三相 86 、 110 | VAC:110~220V | 2.2~6.0A | ≤ 500 | 单 / 双脉冲、 DSP 数字式、低噪音 |
| LC3722HTC | 三相 86 、 110 、 130 | VAC:110~220V | 1.3~7.0A | ≤ 500 | 单 / 双脉冲、 DSP 数字式、低噪音 |
| LCDA357H | 三相 57 闭环电机 | VDC:18~50V | ≤ 7A | ≤ 1400 | 全闭环、 DSP 数字式、低噪音 |
| LCDA86H | 两相 86 闭环电机 |
VAC:20~70V VDC:30V~100V |
≤ 6A | ≤ 1300 |
全闭环、 DSP 数字式、低噪音 |
