“摆臂机械手冲压摆臂机械手启帆冲压摆臂机械手”参数说明
摆臂机械手: | 摆臂冲压机械手 | 启帆摆臂冲压机械手: | 冲压机器人 |
产量: | 10000 |
“摆臂机械手冲压摆臂机械手启帆冲压摆臂机械手”详细介绍
SAR8-1000 机器人本体
启帆SAR8关节式机器人,型号:SAR8-1000。
?所有轴全部采用进口伺服电机驱动
?S轴采用日本原装进口减速机+高速,高分辨率伺服马达;
?L轴采用日本原装进口减速机+高速,高分辨率伺服马达;
?U轴采用日本原装进口减速机+高速,高分辨率伺服马达;
?R轴采用谐波减速机+高速,高分辨率伺服马达。
?机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。
?有效负载:8KG
?活动半径: 1000mm
?重复定位精度: ±0.08mm
?安装方式:落地式
?S轴运动角度:±1400
?L轴运动角度:-400 ,+850
?U轴运动角度:-650 ,+700
?U轴运动角度:±360°
?S轴最大运动速度:99°/S
?L轴最大运动速度:99°/S
?U轴最大运动速度:148.8°/S
?R轴最大运动速度:225°/S
?本体重量:145KG
?环境温度 : 0℃~+45℃(运转时)
?湿度 : 20% 到最大 80%,不结露
?本体喷漆:电脑白(可指定其它颜色)
PTP控制系统
?基于触摸屏+运动控制器的启帆工业机器人控制系统
?PTP点到点控制模式
?全中文7寸触摸屏操作系统
?内置冲床行业编程软件工艺包
?支持多种产品程序存储
?具备与任何冲床连线,互锁功能
?支持从左至右或从右至左上下料切换
?支持上料拆垛下料码垛功能
?支持同步冲压功能
?内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制
?配备数显真空检测装置
?所有外部连线采用快速插头连接
?最大功率:3.0KW
?电控箱:一体式电箱
?配支架式可移动示教盒
?示教盒电缆长度5M
?湿度:最大95%,不结露
?环境温度:0~550C
电源:3相/单相AC200/220V(+10%~-15%),50/60Hz
启帆SAR8关节式机器人,型号:SAR8-1000。
?所有轴全部采用进口伺服电机驱动
?S轴采用日本原装进口减速机+高速,高分辨率伺服马达;
?L轴采用日本原装进口减速机+高速,高分辨率伺服马达;
?U轴采用日本原装进口减速机+高速,高分辨率伺服马达;
?R轴采用谐波减速机+高速,高分辨率伺服马达。
?机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。
?有效负载:8KG
?活动半径: 1000mm
?重复定位精度: ±0.08mm
?安装方式:落地式
?S轴运动角度:±1400
?L轴运动角度:-400 ,+850
?U轴运动角度:-650 ,+700
?U轴运动角度:±360°
?S轴最大运动速度:99°/S
?L轴最大运动速度:99°/S
?U轴最大运动速度:148.8°/S
?R轴最大运动速度:225°/S
?本体重量:145KG
?环境温度 : 0℃~+45℃(运转时)
?湿度 : 20% 到最大 80%,不结露
?本体喷漆:电脑白(可指定其它颜色)
PTP控制系统
?基于触摸屏+运动控制器的启帆工业机器人控制系统
?PTP点到点控制模式
?全中文7寸触摸屏操作系统
?内置冲床行业编程软件工艺包
?支持多种产品程序存储
?具备与任何冲床连线,互锁功能
?支持从左至右或从右至左上下料切换
?支持上料拆垛下料码垛功能
?支持同步冲压功能
?内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制
?配备数显真空检测装置
?所有外部连线采用快速插头连接
?最大功率:3.0KW
?电控箱:一体式电箱
?配支架式可移动示教盒
?示教盒电缆长度5M
?湿度:最大95%,不结露
?环境温度:0~550C
电源:3相/单相AC200/220V(+10%~-15%),50/60Hz